Successive dynamic programming and subsequent spline optimization for smooth time optimal robot path tracking

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标题	Successive dynamic programming and subsequent spline optimization for smooth time optimal robot path tracking 平滑时间最优机器人路径跟踪的逐次动态规划和后续样条优化
网址	https://doi.org/10.5194/ms-6-245-2015
DOI	10.5194/ms-6-245-2015 doi
其它	期刊：Mechanical Sciences 作者：M. Oberherber; H. Gattringer; A. Müller 出版日期：2015
求助人	无敌的裤衩在 2025-02-16 20:14:57 发布，悬赏 10 积分
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