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 Robust Lyapunov-based motion control of a redundant upper limb cable-driven rehabilitation robot 基于鲁棒Lyapunov的冗余上肢缆索驱动康复机器人运动控制
相关领域
控制理论（社会学）
李雅普诺夫函数
稳健性（进化）
机器人
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扭矩
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| DOI |
10.1017/s0263574722000261
doi
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| 其它 |
期刊：Robotica 作者：Niloufar Sadat Seyfi; Ali Keymasi Khalaji 出版日期：2022-03-14 |
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