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Model Predictive Control of Pneumatic Artificial Muscle Antagonist Joint Angle Tracking Based on BP Neural Network Modeling 相关领域
反向传播
模型预测控制
人工神经网络
控制理论(社会学)
弹道
计算机科学
跟踪误差
控制器(灌溉)
非线性系统
离散化
跟踪(教育)
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人工智能
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期刊:IEEE Sensors Journal 作者:Kun Zhou; Qingtao Zong; Bin Zhang; Dan Liu; Tao Liu; et al 出版日期:2025-10-16 |
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