Static Model-Based Grasping Force Control of Parallel Grasping Robots With Partial Cartesian Force Measurement - 科研通

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标题	Static Model-Based Grasping Force Control of Parallel Grasping Robots With Partial Cartesian Force Measurement 基于静态模型的部分笛卡尔力测量并联抓取机器人抓取力控制相关领域冗余（工程）笛卡尔坐标系机器人控制理论（社会学）运动学扭矩并联机械手串联机械手计算机科学惯性转动惯量力矩（物理）平面的接触力控制工程模拟工程类人工智能控制（管理）数学物理经典力学几何学计算机图形学（图像）操作系统热力学
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2021.3077448
DOI	10.1109/tmech.2021.3077448 doi
其它	期刊：IEEE/ASME transactions on mechatronics 作者：Kefei Wen; Clément Gosselin 出版日期：2022-04-01
求助人	meng 在 2024-04-22 16:06:47 发布自浙江，悬赏 10 积分
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