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Harnessing the Multistability of Kresling Origami for Reconfigurable Articulation in Soft Robotic Arms
利用Kresling Origami的多稳定性实现软机器人手臂的可重构关节
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刚度
多稳态
机器人
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期刊:Soft Robotics 作者:Joshua Kaufmann; Priyanka Bhovad; Suyi Li 出版日期:2021-03-26 |
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