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 Multi-sensor fusion approach with fault detection and exclusion based on the Kullback–Leibler Divergence: Application on collaborative multi-robot system 基于Kullback-Leibler散度的多传感器融合故障检测与排除方法在多机器人协作系统中的应用
相关领域
Kullback-Leibler散度
传感器融合
计算机科学
分歧（语言学）
扩展卡尔曼滤波器
机器人
卡尔曼滤波器
人工智能
估计员
先验与后验
滤波器（信号处理）
阈值
故障检测与隔离
数据挖掘
计算机视觉
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统计
哲学
图像（数学）
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语言学
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期刊：Information Fusion 作者：Joelle Al Hage; Maan E. El Najjar; Denis Pomorski 出版日期：2017-09-01 |
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