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标题
ASGrasp: Generalizable Transparent Object Reconstruction and 6-DoF Grasp Detection from RGB-D Active Stereo Camera
网址
http://dx.doi.org/10.1109/icra57147.2024.10611152
DOI
10.1109/icra57147.2024.10611152 doi
其它 期刊：2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
作者：Jun Shi; Yong A; Yixiang Jin; Dingzhe Li; Haoyu Niu; et al
出版日期：2024-05-13
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羊羊羊 在 2026-09-20 11:25:48 发布自江苏，悬赏 10 积分
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