已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!
待确认
  • 文献求助详情
标题
Design and stability analysis of semi-implicit cascaded proportional-derivative controller for underactuated cart-pole inverted pendulum system
网址
DOI
10.1017/s0263574723001352 doi
其它 期刊:Robotica
作者:Changyi Lei; Ruobing Li; Quanmin Zhu
出版日期:2023-10-16
求助人
nguyenhai2005 在 2026-08-19 22:17:43 发布自越南,悬赏 10 积分
下载
提交工单
求助 / 应助时间线
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
molihuakai应助月蚀六花采纳,获得10
刚刚
刻苦的媚颜完成签到 ,获得积分10
2秒前
开放诗完成签到 ,获得积分10
2秒前
3秒前
尘翊完成签到,获得积分10
4秒前
5秒前
科研通AI6.4应助超帅天曼采纳,获得30
5秒前
5秒前
柔弱书桃完成签到 ,获得积分10
5秒前
科研通AI6.4应助Tom采纳,获得10
7秒前
orixero应助xudaniel采纳,获得10
8秒前
8秒前
顾矜应助鹿乃采纳,获得10
9秒前
陶醉凝丝发布了新的文献求助10
9秒前
math123完成签到,获得积分10
10秒前
岳先生完成签到,获得积分10
10秒前
Mikami应助今天又学明白了采纳,获得10
10秒前
饼子发布了新的文献求助10
10秒前
朗姆完成签到,获得积分10
11秒前
1123048683wm发布了新的文献求助10
11秒前
隐形曼青应助pp采纳,获得10
12秒前
12秒前
邓佳鑫Alan应助zz采纳,获得10
13秒前
俞水云发布了新的文献求助10
14秒前
17秒前
18秒前
adam发布了新的文献求助10
18秒前
bubu完成签到,获得积分10
20秒前
20秒前
Owen应助Vghdbgusjhd采纳,获得10
20秒前
从未停步发布了新的文献求助20
22秒前
田様应助zhoushishan采纳,获得10
22秒前
鹿乃发布了新的文献求助10
23秒前
pp发布了新的文献求助10
23秒前
xudaniel发布了新的文献求助10
24秒前
Mikami应助yydragen采纳,获得50
25秒前
26秒前
科研通AI6.4应助mrzyfsci采纳,获得10
26秒前
车干发布了新的文献求助10
27秒前
张欢馨应助月蚀六花采纳,获得10
29秒前
高分求助中
Markov Chain Monte Carlo 10000
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Common Foundations of American and East Asian Modernisation: From Alexander Hamilton to Junichero Koizumi 5000
Pediatric Dermoscopy Trichoscopy & Onychoscopy 1000
悉尼大学博士学位论文,题目:Modelling and testing of one-sided stitched laminated composites. 作者:Kristopher P. Plain 700
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 610
Additive Manufacturing Design and Applications (ASM Handbook, Volume 24A) 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7570894
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9150571
关于积分的说明 19571471
捐赠科研通 7156221
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3263951
关于科研通互助平台的介绍 2429319
邀请新用户注册赠送积分活动 2254077