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Musculoskeletal Model-Based Adaptive Variable Impedance Control With Flexible Prescribed Performance for Rehabilitation Robots
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DOI
10.1109/tmech.2025.3562670 doi
其它 期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
作者:Yu Cao; Shuhao Ma; Mengshi Zhang; Zijian Li; Jindong Liu; et al
出版日期:2025-05-16
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悦耳的怀寒 在 2026-08-12 18:36:37 发布自韩国,悬赏 10 积分
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