R2-RRT*: Reliability-Based Robust Mission Planning of Off-Road Autonomous Ground Vehicle Under Uncertain Terrain Environment

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标题	R2-RRT*: Reliability-Based Robust Mission Planning of Off-Road Autonomous Ground Vehicle Under Uncertain Terrain Environment
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tase.2021.3050762
DOI	10.1109/tase.2021.3050762 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Chen Jiang; Zhen Hu; Zissimos P. Mourelatos; David Gorsich; Paramsothy Jayakumar; et al 出版日期：2022-04-01
求助人	6000 在 2026-08-14 16:34:51 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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