Path planning of mobile robots based on safety in real-time dynamic environments

已完结

文献求助详情

标题	Path planning of mobile robots based on safety in real-time dynamic environments
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2026.105568
DOI	10.1016/j.robot.2026.105568 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Chongyang Lv; Han Wang; Shuang Wang; Mengyang Cai; Shuai Chen 出版日期：2026-01-01
求助人	浩仔在 2026-07-30 12:27:12 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 专一的白萱发布了新的文献求助10

刚刚; 热情的修哥完成签到，获得积分10

刚刚; 能不能学术一点上传了应助文件

1秒前; 渡人舟上传了应助文件

1秒前; Iris发布了新的文献求助10

1秒前; 花花发布了新的文献求助10

2秒前; SciGPT上传了应助文件

3秒前; PanY完成签到，获得积分10

3秒前; wendy发布了新的文献求助10

3秒前; 领导范儿的应助被无聊的依白采纳，获得10

4秒前; 青芸完成签到，获得积分10

5秒前; 田様上传了应助文件

5秒前; 大个的应助被负责的问雁采纳，获得10

5秒前; Hello上传了应助文件

5秒前; 李健上传了应助文件

6秒前; renerxiao发布了新的文献求助10

7秒前; 要减肥的觅山完成签到，获得积分10

8秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

8秒前; DHQ完成签到，获得积分10

8秒前; 一呆发布了新的文献求助10

8秒前; yyyyy发布了新的文献求助10

8秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

9秒前; bkagyin的应助被青松果采纳，获得10

9秒前; yygdfw完成签到，获得积分20

9秒前; inp完成签到，获得积分10

9秒前; Lucas上传了应助文件

9秒前; psj完成签到，获得积分10

9秒前; hnhanzi发布了新的文献求助10

10秒前; 共产主义战士上传了应助文件

10秒前; 丘比特的应助被ii采纳，获得10

10秒前; Pami发布了新的文献求助10

11秒前; 小羊完成签到，获得积分10

12秒前; yy完成签到，获得积分10

12秒前; 共产主义战士的应助被Pami采纳，获得10

12秒前; junge发布了新的文献求助10

12秒前; 别忘了吃胶囊发布了新的文献求助10

13秒前; 略略略略发布了新的文献求助10

13秒前; wang完成签到，获得积分10

13秒前; cdercder的应助被NotToday采纳，获得10

14秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

14秒前