Path planning of mobile robots based on safety in real-time dynamic environments

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标题	Path planning of mobile robots based on safety in real-time dynamic environments
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2026.105568
DOI	10.1016/j.robot.2026.105568 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Chongyang Lv; Han Wang; Shuang Wang; Mengyang Cai; Shuai Chen 出版日期：2026-01-01
求助人	浩仔在 2026-07-30 12:27:12 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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