发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Bilateral Teleoperation Control of a Redundant Manipulator with an RCM Kinematic Constraint
具有RCM运动约束的冗余度机械手双边遥操作控制
相关领域
遥操作 运动学 冗余（工程） 控制理论（社会学） 串联机械手 约束（计算机辅助设计） 触觉技术 机器人 计算机科学 模拟 笛卡尔坐标系 控制工程 工程类 控制（管理） 并联机械手 人工智能 数学 操作系统 机械工程 经典力学 物理 几何学
网址
https://doi.org/10.1109/icra40945.2020.9197267
DOI
10.1109/icra40945.2020.9197267 doi
其它 期刊：
作者：Hang Su; Yunus Schmirander; Zhijun Li; Xuanyi Zhou; Giancarlo Ferrigno; et al
出版日期：2020-05-01
求助人
mj 在 2025-12-28 10:28:31 发布自广东，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Improved stable conditions in robotic milling by kinematic redundancy
  2. A Transparent Teleoperated Robotic Surgical System with Predictive Haptic Feedback and Force Modelli...
  3. Haptic guidance in bilateral teleoperation: Effects of guidance inaccuracy
  4. Forward Position Analysis of Parallel Mechanisms in Novint Falcon Haptic Device
  5. Experimental Evaluation on Haptic Feedback Accuracy by Using Two Self-Made Haptic Devices and One Ad...
  6. Realization of virtual force sensation through bilateral teleoperation
  7. Single-master/multi-slave haptic teleoperation: a force control scheme
  8. Synthesis of Two Degrees-of-Freedom Haptic Device
  9. Kinematic conditioning augmentation to haptic interface for teleoperation
  10. Snake Robot In-Pipe Teleoperation System with Upper-Body Haptic Simulator
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    科研通AI6 科研通AI6 机器人Lv12 上传了文件

    待审核 ICRA40945.2020.9197267.pdf (5.47 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    10:28:37 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    10:28:33 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    10:28:31 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    mj mj Lv61 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
xryhhh发布了新的文献求助30
1秒前
New完成签到，获得积分10
3秒前
山城小丸完成签到，获得积分10
5秒前
ZJING9完成签到，获得积分10
5秒前
你才是小哭包完成签到 ，获得积分10
8秒前
FashionBoy的应助被左婷采纳，获得10
8秒前
烤鱼的夹克完成签到 ，获得积分10
9秒前
浮游的应助被www123qe采纳，获得10
10秒前
10秒前
欢呼的世立完成签到 ，获得积分10
11秒前
15秒前
充电宝的应助被ziyue采纳，获得10
16秒前
16秒前
脑洞疼的应助被New采纳，获得10
20秒前
xryhhh完成签到，获得积分10
20秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
20秒前
SINET完成签到 ，获得积分10
21秒前
矮小的浩阑完成签到，获得积分10
22秒前
22秒前
正直冰露完成签到 ，获得积分10
23秒前
24秒前
goose完成签到，获得积分10
26秒前
27秒前
曾经的借过完成签到，获得积分10
29秒前
fuyue完成签到，获得积分10
30秒前
Linden_bd完成签到 ，获得积分10
32秒前
liang发布了新的文献求助10
32秒前
爱吃香菜完成签到，获得积分10
33秒前
yy完成签到，获得积分10
34秒前
36秒前
豪123456完成签到，获得积分10
36秒前
wzz发布了新的文献求助10
41秒前
sdysdbd完成签到，获得积分10
42秒前
43秒前
44秒前
44秒前
调皮的友儿完成签到，获得积分10
47秒前
txy发布了新的文献求助10
47秒前
辛勤汲发布了新的文献求助10
47秒前
潇洒夜安完成签到，获得积分10
47秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1581
以液相層析串聯質譜法分析糖漿產品中活性雙羰基化合物 / 吳瑋元[撰] = Analysis of reactive dicarbonyl species in syrup products by LC-MS/MS / Wei-Yuan Wu 1000
Biology of the Reptilia. Volume 21. Morphology I. The Skull and Appendicular Locomotor Apparatus of Lepidosauria 600
The Scope of Slavic Aspect 600
Foregrounding Marking Shift in Sundanese Written Narrative Segments 600
Rousseau, le chemin de ronde 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5539853
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4626579
关于积分的说明 14600087
捐赠科研通 4567560
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2504090
邀请新用户注册赠送积分活动 1481781
关于科研通互助平台的介绍 1453418
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：826996720【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通