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标题
Deep reinforcement learning for adaptive path planning and control of an autonomous underwater vehicle
相关领域
强化学习 运动规划 避障 人工智能 计算机科学 控制工程 马尔可夫决策过程 工程类 水下 一般化 移动机器人 马尔可夫过程 机器人 海洋学 地质学 统计 数学 数学分析
网址
DOI
10.1016/j.apor.2022.103326 doi
其它 期刊:Applied Ocean Research
作者:Behnaz Hadi; Alireza Khosravi; Pouria Sarhadi
出版日期:2022-11-01
求助人
黄晟原 在 2026-01-27 16:48:41 发布自湖北,悬赏 10 积分
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