Design and NMPC-based position control of a pneumatically propelled exploration robot

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标题	Design and NMPC-based position control of a pneumatically propelled exploration robot 相关领域机器人职位（财务）控制工程计算机科学控制理论（社会学）控制（管理）工程类气动学位置传感器机器人学工业机器人人工智能控制系统机器人控制模拟执行机构气动流量控制操纵器（设备）机械手
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2026.103492
DOI	10.1016/j.mechatronics.2026.103492 doi
其它	期刊：Mechatronics 作者：Dongwhi Shin; Hyeonsu Kim; Sungkeun Yoo; Taegyun Kim 出版日期：2026-02-27
求助人	Gun 在 2026-02-28 09:49:59 发布自中国，悬赏 10 积分
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