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标题
Precise path following and trajectory tracking in cable-driven parallel robots through model predictive control with embedded reference dynamics
基于嵌入参考动力学的模型预测控制的索驱动并联机器人精确路径跟随和轨迹跟踪
相关领域
弹道 模型预测控制 跟踪（教育） 路径（计算） 控制理论（社会学） 机器人 动力学（音乐） 计算机科学 控制工程 控制（管理） 工程类 模拟 人工智能 物理 声学 教育学 程序设计语言 心理学 天文
网址
https://doi.org/10.1007/s00170-024-14960-3
AI链接 handle.netdoi.org
DOI
10.1007/s00170-024-14960-3 doi
其它 期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
作者：Jason Bettega; Dario Richiedei; Alberto Trevisani
出版日期：2025-01-22
求助人
Jiang_sir 在 2025-12-17 10:58:25 发布自美国，悬赏 10 积分
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