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Gait detection based stable locomotion control system for biped robots 基于步态检测的双足机器人稳定运动控制系统
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期刊:Computers & Mathematics with Applications 作者:Ming-Yuan Shieh; Chien‐Sheng Chen; Cheng‐Hsin Chuang; Yi-Rong Liou; Jeng-Han Li 出版日期:2012-04-25 |
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