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 A review of state estimation of humanoid robot targeting the center of mass, base kinematics, and external wrench 以质心、底座运动学和外部扳手为目标的仿人机器人状态估计综述
相关领域
仿人机器人
扳手
运动学
基础（拓扑）
机器人
估计员
国家（计算机科学）
质心（相对论）
状态估计器
计算机科学
工程类
控制理论（社会学）
模拟
控制工程
人工智能
数学
控制（管理）
机械工程
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物理
统计
能量-动量关系
经典力学
数学分析
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期刊：Advanced Robotics 作者：Ken Masuya; Ko Ayusawa 出版日期：2020-10-30 |
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