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 Beyond the stable handling limits: nonlinear model predictive control for highly transient autonomous drifting 超越稳定操纵极限：高瞬态自主漂移的非线性模型预测控制
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期刊：Vehicle System Dynamics 作者：Jonathan Y. M. Goh; Michael Thompson; James Dallas; Avinash Balachandran 出版日期：2024-02-21 |
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