Dynamics and wheel's slip ratio of a wheel-legged robot in wheeled motion considering the change of height

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标题	Dynamics and wheel's slip ratio of a wheel-legged robot in wheeled motion considering the change of height 考虑高度变化的轮足机器人轮式运动动力学和车轮滑动率相关领域打滑（空气动力学）动力学（音乐）滑移率机器人控制理论（社会学）计算机科学汽车工程工程类物理航空航天工程人工智能声学控制（管理）制动器
网址	https://doi.org/10.3901/cjme.2012.05.1060
DOI	10.3901/cjme.2012.05.1060 doi
其它	期刊：Chinese Journal of Mechanical Engineering 作者：Xilun Ding; Kejia Li; Kun Xu 出版日期：2012-09-01
求助人	羊咩咩在 2025-07-17 19:54:43 发布自山东，悬赏 10 积分
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