Extended state observer based adaptive iterative trajectory tracking control of a two-jointed robotic arm

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标题	Extended state observer based adaptive iterative trajectory tracking control of a two-jointed robotic arm 基于扩展状态观测器的双关节机器人臂自适应迭代轨迹跟踪控制
网址	http://dx.doi.org/10.6180/jase.202506_28(6).0004
DOI	10.6180/jase.202506_28(6).0004 doi
求助人	llll 在 2025-07-16 11:08:09 发布自山东，悬赏 10 积分
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