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 A numerical control algorithm for a B-double truck–trailer with steerable trailer wheels and active hitch angles 具有可转向挂车轮和主动挂接角的B型双卡车挂车的数控算法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Andrew Percy; I. J. Spark 出版日期：2011-08-22 |
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