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标题
DEVELOPMENT AND sEMG-BASED HIERARCHICAL CONTROL OF A HYBRID RIGID-SOFT KNEE EXOSUIT FOR CLIMBING STAIRS
基于表面肌电图的软硬混合爬楼梯护膝的研制及分级控制
相关领域
楼梯 动力外骨骼 攀登 外骨骼 攀登 计算机科学 与踏步机 物理医学与康复 模拟 工程类 医学 结构工程 航空航天工程
网址
https://doi.org/10.1142/s0219519423500975
DOI
10.1142/s0219519423500975 doi
其它 期刊：Journal of Mechanics in Medicine and Biology
作者：ZHIXIAN CHEN; Qingcong Wu; Ying Chen
出版日期：2023-10-07
求助人
崔凯 在 2025-08-18 17:54:04 发布自内蒙古，悬赏 30 积分
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