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 Adaptive Koopman embedding for robust control of nonlinear dynamical systems 非线性动力系统鲁棒控制的自适应Koopman嵌入
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Rajpal Singh; Chandan Kumar Sah; Jishnu Keshavan 出版日期：2025-05-27 |
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