发布文献求助
求助中
  • 文献求助详情
标题
Trajectory planning of a 4-RR(SS)2 high-speed parallel robot
4-RR（SS）2高速并联机器人的轨迹规划
相关领域
弹道 加速度 运动学 反向动力学 机器人 控制理论（社会学） 运动（物理） 计算机科学 插值（计算机图形学） 轨迹优化 并联机械手 模拟 人工智能 物理 经典力学 天文 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574721001892
DOI
10.1017/s0263574721001892 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Huipu Zhang; Manxin Wang; Haibin Lai; Junpeng Huang
出版日期：2022-01-07
求助人
zly 在 2025-07-02 20:20:47 发布自安徽，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

    当前有 1 位研友正在围观本求助： zly zly

  • 2天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    20:20:51 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    20:20:48 科研通AI机器人（中国 香港）收到请求，开始寻找文献
    20:20:47 已向机器人发送请求

  • 2天前

    zly zly Lv33 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
刚刚
刚刚
搜集达人的应助被橙子采纳，获得10
1秒前
无花果的应助被拼搏老鼠采纳，获得10
1秒前
1秒前
3秒前
ddd发布了新的文献求助10
3秒前
冬日无畏发布了新的文献求助30
5秒前
5秒前
Japrin完成签到，获得积分10
6秒前
6秒前
7秒前
7秒前
海棠完成签到，获得积分10
8秒前
玥越完成签到，获得积分10
8秒前
9秒前
liyudan发布了新的文献求助10
10秒前
Dengdeng完成签到，获得积分20
10秒前
10秒前
小吕小吕发布了新的文献求助10
10秒前
小吕小吕发布了新的文献求助10
10秒前
张光光发布了新的文献求助10
12秒前
Dengdeng发布了新的文献求助10
12秒前
14秒前
14秒前
CHENG_2025的应助被谢YH采纳，获得20
14秒前
DeepLearning完成签到，获得积分10
15秒前
脑洞疼的应助被黎明之前采纳，获得10
15秒前
15秒前
15秒前
zy发布了新的文献求助10
15秒前
拼搏老鼠完成签到，获得积分10
18秒前
水解小博发布了新的文献求助30
18秒前
丘比特的应助被白茶清欢采纳，获得10
20秒前
20秒前
21秒前
传奇3的应助被lishui采纳，获得10
21秒前
霁昕发布了新的文献求助10
21秒前
secret发布了新的文献求助10
22秒前
高分求助中
Ophthalmic Equipment Market by Devices(surgical: vitreorentinal,IOLs,OVDs,contact lens,RGP lens,backflush,diagnostic&monitoring:OCT,actorefractor,keratometer,tonometer,ophthalmoscpe,OVD), End User,Buying Criteria-Global Forecast to2029 2000
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3962798
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3508732
关于积分的说明 11142584
捐赠科研通 3241478
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1791581
邀请新用户注册赠送积分活动 872976
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 803517
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通