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 A precise landing method for drones based on UKF and target position constraints in multi-sensor fusion 多传感器融合中基于UKF和目标位置约束的无人机精确着陆方法
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期刊：Journal of Physics Conference Series 作者：Zhaohui Li; Weihua Su; Xiaoyu Li; Bonan Zhang 出版日期：2025-04-01 |
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