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 Coordinated Hierarchical Co-Optimization of Speed Planning and Energy Management for Electric Vehicles Driving in Stochastic Environment 随机环境下电动汽车速度规划与能量管理的协调分级协同优化
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Chao Sun; Chuntao Zhang; Xingyu Zhou; Fengchun Sun 出版日期：2023-05-12 |
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