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 BEVHeight: A Robust Framework for Vision-based Roadside 3D Object Detection BEVHeight：基于视觉的路边3D目标检测的鲁棒框架
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期刊： 作者：Lei Yang; Kaicheng Yu; Tao Tang; Jun Li; Kun Yuan; et al 出版日期：2023-06-01 |
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