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标题
Nonsingular Fixed-time Fault-tolerant Sliding Mode Control of Robot Manipulator With Disturbance Observer
带扰动观测器的机器人机械手非奇异固定时间容错滑模控制
相关领域
控制理论（社会学） 可逆矩阵 观察员（物理） 扰动（地质） 容错 计算机科学 滑模控制 模式（计算机接口） 控制（管理） 数学 人工智能 物理 地质学 分布式计算 非线性系统 纯数学 量子力学 操作系统 古生物学
网址
https://doi.org/10.1007/s12555-022-0594-6
DOI
10.1007/s12555-022-0594-6 doi
其它 期刊：International Journal of Control Automation and Systems
作者：Xiaohan Fang; Rong Cheng; Songsong Cheng; Yuan Fan
出版日期：2024-05-29
求助人
松子 在 2025-05-07 22:04:20 发布自四川，悬赏 10 积分
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