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 Tube Mechanism for Positively Pressurized Variable Stiffness by Lever and Wire 杠杆和钢丝正压变刚度管机构
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Issei ONDA; Masahiro WATANABE; Kenjiro Tadakuma; Kazuki Abe; Satoshı Tadokoro 出版日期：2025-01-10 |
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