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COUPLING EFFECT OF FLEXIBLE JOINT AND FLEXIBLE LINK ON DYNAMIC SINGULARITY OF FLEXIBLE MANIPULATOR
柔性关节与柔性连杆耦合对柔性机械臂动态奇异性的影响
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期刊:Chinese journal of mechanical engineering 作者:Zhendong Gao 出版日期:2008-01-01 |
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