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COUPLING EFFECT OF FLEXIBLE JOINT AND FLEXIBLE LINK ON DYNAMIC SINGULARITY OF FLEXIBLE MANIPULATOR

链接（几何体）联轴节（管道）接头（建筑物）操纵器（设备）奇点松耦合计算机科学控制理论（社会学）工程类结构工程机械工程数学机器人计算机网络人工智能几何学程序设计语言控制（管理）

作者

Zhendong Gao

出处

期刊：Chinese journal of mechanical engineering [Elsevier]
日期：2008-01-01 卷期号：21 (01): 9-9 被引量：9

标识

DOI：10.3901/cjme.2008.01.009

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