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COUPLING EFFECT OF FLEXIBLE JOINT AND FLEXIBLE LINK ON DYNAMIC SINGULARITY OF FLEXIBLE MANIPULATOR

链接（几何体） 联轴节（管道） 接头（建筑物） 操纵器（设备） 奇点 松耦合 计算机科学 控制理论（社会学） 工程类 结构工程 机械工程 数学 机器人 计算机网络 人工智能 几何学 程序设计语言 控制（管理）
作者
Zhendong Gao
出处
期刊：Chinese journal of mechanical engineering [Elsevier]
日期：2008-01-01 卷期号：21 (01): 9-9 被引量：9
标识
DOI：10.3901/cjme.2008.01.009
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