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 Dynamic Collision Avoidance Algorithm for Unmanned Surface Vehicles via Layered Artificial Potential Field with Collision Cone 基于碰撞锥分层人工势场的无人水面车辆动态避碰算法
相关领域
避碰
碰撞
扭矩
航向（导航）
控制理论（社会学）
碰撞检测
计算机科学
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控制（管理）
经典力学
热力学
计算机安全
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期刊：The Journal of Navigation 作者：Xiaoying Xu; Pan Wei; Yubo Huang; Weidong Zhang 出版日期：2020-05-27 |
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