Object Learning for 6D Pose Estimation and Grasping from RGB-D Videos of In-hand Manipulation

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标题	Object Learning for 6D Pose Estimation and Grasping from RGB-D Videos of In-hand Manipulation 相关领域姿势计算机科学人工智能管道（软件）计算机视觉对象（语法）三维姿态估计 RGB颜色模型估计员机器人目标检测可用性集合（抽象数据类型）机器人学分割人机交互统计程序设计语言数学
网址	https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9635884
DOI	10.1109/iros51168.2021.9635884 doi
其它	期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Timothy Patten; Kiru Park; Markus Leitner; Kevin Wolfram; Markus Vincze 出版日期：2021-09-27
求助人	2101203142 在 2022-12-09 15:54:26 发布自浙江，悬赏 10 积分
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