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 Object Learning for 6D Pose Estimation and Grasping from RGB-D Videos of In-hand Manipulation 相关领域
姿势
计算机科学
人工智能
管道（软件）
计算机视觉
对象（语法）
三维姿态估计
RGB颜色模型
估计员
机器人
目标检测
可用性
集合（抽象数据类型）
机器人学
分割
人机交互
统计
程序设计语言
数学
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| 其它 |
期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Timothy Patten; Kiru Park; Markus Leitner; Kevin Wolfram; Markus Vincze 出版日期：2021-09-27 |
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