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标题
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame
相关领域
计算机科学 点云 人工智能 计算机视觉 激光雷达 同时定位和映射 算法 点(几何) 三维重建 三角测量
网址
DOI
10.1109/LRA.2020.3043200 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Shuang Liang; Zhiqiang Cao; Chengpeng Wang; Junzhi Yu
出版日期:2021
求助人
零洛 在 2021-08-03 13:07:51 发布,悬赏 10 积分
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