Static map generation from 3D LiDAR point clouds exploiting ground segmentation

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标题	Static map generation from 3D LiDAR point clouds exploiting ground segmentation 相关领域计算机科学激光雷达点云分割计算机视觉人工智能点（几何）遥感计算机图形学（图像）地质学几何学数学
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104287
DOI	10.1016/j.robot.2022.104287 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Mehul Arora; Louis Wiesmann; Xieyuanli Chen; Cyrill Stachniss 出版日期：2022-10-01
求助人	will 在 2023-04-04 13:57:40 发布自湖北，悬赏 10 积分
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