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Control Barrier Functions for Collision Avoidance Between Strongly Convex Regions
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网址
http://arxiv.org/abs/2306.13259
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2306.13259 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Akshay Thirugnanam; Jun Zeng; Koushil Sreenath
出版日期：2023-06-23
求助人
zw 在 2026-01-26 09:49:38 发布自亚太地区，悬赏 10 积分
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