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Electrically-driven phase transition actuators to power soft robot designs 为软机器人设计提供动力的电驱动相变致动器
相关领域
相变
执行机构
机器人
功率(物理)
软机器人
过渡(遗传学)
相(物质)
材料科学
纳米技术
计算机科学
机械工程
生物系统
控制理论(社会学)
物理
化学
控制(管理)
工程类
生物
凝聚态物理
人工智能
热力学
基因
量子力学
生物化学
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期刊:Nature Communications 作者:Diogo Fonseca; Pedro Neto 出版日期:2025-04-25 |
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