发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Modified Methods for Dynamic Modelling of Robot Manipulators
机器人机械手动力学建模的改进方法
相关领域
旋转副 控制理论（社会学） 运动方程 弹道 机器人 非线性系统 扭矩 计算机科学 机器人末端执行器 广义坐标 微分方程 数学 人工智能 数学分析 经典力学 控制（管理） 物理 热力学 天文 量子力学
网址
https://doi.org/10.1115/detc98/mech-5860
DOI
10.1115/detc98/mech-5860 doi
其它 期刊：
作者：Mohamed Mohamed Mohamed Sallam; R. F. Abo-Shanab; Abo-Bakr A. Nassr
出版日期：1998-09-13
求助人
美好斓 在 2026-01-02 11:09:55 发布自河南，悬赏 30 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Analytical development of dynamic equations of motion for a three-dimensional flexible link manipula...
  2. Joint configuration strategy for serial-chain safe manipulators
  3. Relationship between the Udwadia–Kalaba equations and the generalized Lagrange and Maggi equations
  4. EQUATIONS OF MOTION FOR SPATIAL FLEXIBLE ROBOT ARM IN TERMS OF QUASI-COORDINATES
  5. A Preliminary Investigation of the Dynamic Stability of Flexible Manipulators Performing Repetitive ...
  6. A form of equations of motion of a mechanical system in quasi-coordinates
  7. A Suspension Model of an Offroad Vehicle using an Automated Procedure based upon Kane's Equation
  8. 구속된 다물체시스템의 선형화에 관한 연구
  9. Использование главных координат в задаче о гашении ко...
  10. Study of the hexapod dynamics using equations in redundant coordinates
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 5小时前

    Gauss Gauss Lv1230 上传了文件

    待审核 v01at01a088-detc98-mech-5860.pdf (276.95 KB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 7小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:09:58 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:09:55 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    11:09:55 已向机器人发送请求

  • 7小时前

    美好斓 美好斓 Lv4 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
永和完成签到，获得积分10
刚刚
汉堡包的应助被张帆采纳，获得10
1秒前
1秒前
yyanxuemin919发布了新的文献求助10
2秒前
painting的应助被赫连人杰采纳，获得10
3秒前
永和发布了新的文献求助10
4秒前
风中傲柔发布了新的文献求助10
5秒前
6秒前
laowosi发布了新的文献求助10
6秒前
9秒前
z12发布了新的文献求助10
11秒前
彭于晏的应助被mbf采纳，获得10
11秒前
vn完成签到，获得积分10
12秒前
3927456843发布了新的文献求助30
12秒前
13秒前
13秒前
张帆发布了新的文献求助10
17秒前
17秒前
dongxuzhen完成签到，获得积分10
18秒前
18秒前
20秒前
科研通AI6的应助被项目多多采纳，获得10
21秒前
刻苦的尔冬完成签到，获得积分10
21秒前
laowosi完成签到，获得积分10
22秒前
23秒前
手套完成签到，获得积分10
23秒前
淇淇完成签到，获得积分10
24秒前
科研通AI6的应助被yang采纳，获得10
25秒前
25秒前
26秒前
xcheng完成签到，获得积分10
26秒前
27秒前
27秒前
Hello的应助被风中傲柔采纳，获得10
27秒前
28秒前
打打的应助被科研通管家采纳，获得10
28秒前
浮游的应助被科研通管家采纳，获得10
28秒前
英姑的应助被科研通管家采纳，获得10
29秒前
英姑的应助被科研通管家采纳，获得10
29秒前
YJ发布了新的文献求助10
31秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1621
Lloyd's Register of Shipping's Approach to the Control of Incidents of Brittle Fracture in Ship Structures 1000
Brittle fracture in welded ships 1000
King Tyrant 600
Essential Guides for Early Career Teachers: Mental Well-being and Self-care 500
A Guide to Genetic Counseling, 3rd Edition 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5563611
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4648542
关于积分的说明 14685176
捐赠科研通 4590481
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2518577
邀请新用户注册赠送积分活动 1491168
关于科研通互助平台的介绍 1462471
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通