Rapid and safe wire tension distribution scheme for redundant cable-driven parallel manipulators

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标题	Rapid and safe wire tension distribution scheme for redundant cable-driven parallel manipulators 相关领域冗余（工程）工作区机器人控制理论（社会学）并联机械手计算机科学执行机构扭矩二次规划机器人学数学优化数学人工智能控制（管理）物理操作系统热力学
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574721001703
DOI	10.1017/s0263574721001703 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Mohammad Reza Mousavi; Masoud Ghanbari; S. Ali A. Moosavian; Payam Zarafshan 出版日期：2021-12-07
求助人	nini 在 2026-02-03 08:35:22 发布自新西兰，悬赏 10 积分
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