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Hybrid Framework for UAV Motion Planning and Obstacle Avoidance: Integrating Deep Reinforcement Learning with Fuzzy Logic 无人机运动规划和避障的混合框架:深度强化学习与模糊逻辑的集成
相关领域
强化学习
避障
计算机科学
模糊逻辑
运动规划
人工智能
避碰
障碍物
运动(物理)
控制工程
工程类
移动机器人
机器人
计算机安全
政治学
碰撞
法学
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期刊: 作者:Bingze Xia; Iraj Mantegh; Wenfang Xie 出版日期:2024-07-01 |
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