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 Neural network model predictive control with active disturbance rejection for robot manipulators trajectory tracking 机器人轨迹跟踪的神经网络模型自抗扰预测控制
相关领域
控制理论（社会学）
弹道
计算机科学
人工神经网络
跟踪（教育）
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机器人
扰动（地质）
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跟踪系统
自适应控制
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期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Abdelhadi Aouaichia; Sana Stihi; Raouf Fareh; Abdul Rahman Abdul Majid; Abdelhamid Ghoul; et al 出版日期：2025-07-18 |
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