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 Robust Passivity and Passivity Relaxation for Impedance Control of Flexible-Joint Robots with Inner-Loop Torque Control 具有内环扭矩控制的关节机器人阻抗控制的鲁棒无源性和无源松弛
相关领域
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Kevin Haninger; Masayoshi Tomizuka 出版日期：2018-09-17 |
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