目标检测 计算机科学 稳健性（进化） 水下 特征提取 人工智能 卷积（计算机科学） 特征（语言学） 推论 卷积神经网络 人工神经网络 数据挖掘 模式识别（心理学） 联营 边缘检测 适应性 实时计算 机器学习 机器视觉 计算机视觉 假警报 视觉对象识别的认知神经科学 杂乱 脉冲响应 计算机工程 对象（语法） 棱锥（几何） 图像处理 深度学习 上下文图像分类 长方体 特征向量 计算资源 边缘设备 计算智能 网络模型 声纳 软件部署 背景减法 解算器