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[高分]
学位论文 Exploring the Design Space of Simulated Robotic Arms with Tactile Stimuli for Object Manipulation Using Reinforcement Learning Methods 利用强化学习方法探索具有触觉刺激的物体操纵模拟机械臂的设计空间
相关领域
抓住
人工智能
人机交互
触觉知觉
机器人
计算机视觉
计算机科学
感知
机器人学
对象(语法)
机器人末端执行器
心理学
神经科学
程序设计语言
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期刊: 作者:Alavi Ahmed Khan 出版日期:2023-01-01 |
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(2025-6-4)