Robust Backstepping Sliding Mode Control and Observer-based Fault Estimation for a Quadrotor UAV

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标题	Robust Backstepping Sliding Mode Control and Observer-based Fault Estimation for a Quadrotor UAV 四旋翼无人机鲁棒反步滑模控制与基于观测器的故障估计相关领域控制理论（社会学）反推稳健性（进化）非线性系统控制工程鲁棒控制欧拉角滑模控制计算机科学控制器（灌溉）工程类控制系统自适应控制数学人工智能控制（管理）农学生物化学化学物理几何学电气工程生物基因量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2016.2552151
DOI	10.1109/tie.2016.2552151 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Fuyang Chen; Rongqiang Jiang; Kangkang Zhang; Bin Jiang; Gang Tao 出版日期：2016-01-01
求助人	烤鸭本鸭在 2025-06-16 21:34:01 发布自河南，悬赏 10 积分
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