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 Pitch Angle Control with Model Compensation Based on Active Disturbance Rejection Controller for Underwater Gliders 基于自抗扰控制器的水下滑翔机俯仰角模型补偿控制
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期刊：Journal of Coastal Research 作者：Tingting Guo; Dalei Song; Kunqian Li; Chong Li; Hua Yang 出版日期：2020-02-19 |
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