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标题
Angle-based multi-goal ordering and path-planning using an improved A-star algorithm
基于角度的多目标排序和改进A-star算法的路径规划
相关领域
计算机科学 路径(计算) 明星(博弈论) A*搜索算法 运动规划 算法 人工智能 机器人 计算机网络 数学分析 数学
网址
DOI
10.1016/j.robot.2025.105001 doi
其它 期刊:Robotics and Autonomous Systems
作者:Abdullah Allus; Mustafa Ünel
出版日期:2025-04-01
求助人
mmmmmMM 在 2025-04-17 16:58:07 发布自天津,悬赏 10 积分
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