iDb-A*: Iterative Search and Optimization for Optimal Kinodynamic Motion Planning

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标题	iDb-A*: Iterative Search and Optimization for Optimal Kinodynamic Motion Planning
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tro.2024.3502505
DOI	10.1109/tro.2024.3502505 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Joaquim Ortiz-Haro; Wolfgang Hönig; Valentin N. Hartmann; Marc Toussaint 出版日期：2025-01-01
求助人	悦耳的怀寒在 2026-08-19 10:53:09 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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