Enabling Versatility and Dexterity of the Dual-Arm Manipulators: A General Framework Toward Universal Cooperative Manipulation

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标题	Enabling Versatility and Dexterity of the Dual-Arm Manipulators: A General Framework Toward Universal Cooperative Manipulation
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2024.3370048
DOI	10.1109/tro.2024.3370048 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yi Ren; Zhehua Zhou; Ziwei Xu; Yang Yang; Guangyao Zhai; et al 出版日期：2024-01-01
求助人	wvwvwv 在 2026-07-31 18:25:10 发布自广东，悬赏 10 积分
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