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 3DS-Plan: A Perception-Planning-Co-Design Framework to Facilitate Robot Task Planning with Open-Vocabulary 3D Scene 相关领域
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期刊：2025 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA) 作者：Min Xue; Jincheng Yu; Lingkun Xiu; Jiahao Tang; Xudong Cai; et al 出版日期：2025-08-10 |
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